Kinematische Kalibrierung von Industrierobotern
Dem kostengünstigen Einsatz von Industrierobotern in der automatischen Fertigung und in der Qualitätssicherung stehen folgende Schwierigkeiten entgegen: 1. 1. Obwohl die Technik des Offline-Programmierens weit fortgeschritten ist, werden derzeit etwa 95% aller Industrieroboter im manuellen Teach-In-Verfahren programmiert. Der Grund hierfür liegt vor allem in der mangelhaften Positioniergenauigkeit heutiger Industrieroboter. Daher muss deren absolute Positioniergenauigkeit verbessert werden. 2. 2. Trotz der ...